Ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Verarbeitung von Sensordaten. In einem ersten Schritt werden durch eine Kamera Kamerabilder erfasst (20). Durch zumindest einen 3D-Sensor werden zudem 3D-Messpunkte erfasst (21). Optional kann zumindest eines der Kamerabilder segmentiert werden (22). Die Kamerabilder werden dann durch eine Datenfusionseinheit mit den 3D-Messpunkten zu Daten eines virtuellen Sensors fusioniert (23). Die resultierenden Daten werden schließlich für eine weitere Verarbeitung ausgegeben (24).

    A method, a device and a computer-readable storage medium with instructions for processing sensor data. In a first step, camera images are taken by a camera. Additionally, 3D-checkpoints are detected by at least one 3D-sensor. Optionally, at least one of the camera images can be segmented. The camera images are then merged with the 3D-checkpoints by a data fusion circuit to form data of a virtual sensor. The resulting data are finally output for further processing.


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    Title :

    Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Verarbeitung von Sensordaten


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL