Verfahren zum Ausparken eines Kraftfahrzeugs (1) aus einem Parkplatz (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Steuereinheit (12) umfasst, die dazu ausgelegt ist, das Kraftfahrzeug (1) zumindest teilautonom zu steuern, umfassend die folgenden Schritte:- Bereitstellen von eine aktuelle Parksituation betreffenden Daten,- Ermitteln möglicher Zielanordnungen (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf den bereitgestellten Daten,- Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit, mit der die jeweilige Zielanordnung (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) unter Berücksichtigung der bereitgestellten Daten einer Wunschzielanordnung eines Benutzers (17) des Kraftfahrzeugs (1) entspricht,- Einordnen der Zielanordnungen (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) gemäß ihrer Wahrscheinlichkeit in eine Rangfolge und Bereitstellen dieser Rangfolge,- Falls nur eine Zielanordnung (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) als mögliche Zielanordnung (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) ermittelt wurde, erfolgt ein von der Steuereinheit (12) angesteuertes Ausparken des Kraftfahrzeugs (1) entlang einer zu dieser Zielanordnung (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) führenden und basierend auf vorbestimmten Kriterien bestimmten Ausparkroute (19); wobei beim Ermitteln der Wahrscheinlichkeit zumindest die folgenden die aktuelle Parksituation betreffenden Daten berücksichtigt werden:- eine Fahrzeugausrichtung (5) des parkenden Kraftfahrzeugs (1) bezogen auf eine Fahrbahn (3),- eine Startanordnung (7, 7', 7'', 7'''), von der aus das Kraftfahrzeug (1) zuvor auf dem Parkplatz (2) eingeparkt wurde,- einer Verkehrsrichtung (6, 6') auf der an den Parkplatz (2) angrenzenden Fahrbahn (3).
A transportation vehicle with a control unit and a method for unparking a transportation vehicle from a parking space, wherein the control unit controls the transportation vehicle at least partly autonomously, wherein the method provides data relating to a current parking situation; determines possible target positionings of the transportation vehicle based on the provided data; determines a probability with which the respective target positioning corresponds to a desired target positioning of a user of the transportation vehicle while taking into account the provided data; orders the target positionings in a ranking according to the probability, and provides the ranking.
Verfahren zum Ausparken eines Kraftfahrzeugs aus einem Parkplatz und Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit zum Ausführen eines derartigen Verfahrens
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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