[Aufgabe] Bei Fernbedienung eines autonom fahrbaren Bewegungskörpers wird die Laufbahn des autonomen Fahrens auf dem Bildschirm zur Fernbedienung richtig überlagert gezeichnet.[Mittel zum Lösen] Eine Laufbahn-Information zur Anzeige einer Laufbahn des autonomen Fahrens des Bewegungskörpers und eine Kamerainformation mit einer Position, einer Richtung und einem Blickwinkel einer im Bewegungskörper vorgesehenen Kamera werden gehalten, die Position des empfangenen Bewegungskörpers und deren Erhaltungszeit werden ablegt, und sobald ein von der Kamera aufgenommenes Bild und dessen Aufnahmezeit empfangen werden, wird das empfangene Bild angezeigt und die Aufnahmezeit ablegt, wobei auf Basis der Aufnahmezeit des Bildes und der Position des Bewegungskörpers pro Erhaltungszeit die Position und die Richtung des Bewegungskörpers zur Aufnahmezeit des Bildes geschätzt wird, auf Basis der Laufbahn-Information, der Kamerainformation sowie der geschätzten Position und Richtung des Bewegungskörpers ein Teil der Laufbahn, der vom Umfang des Bildes umfasst ist, spezifiziert wird sowie auf Basis der Laufbahn-Information, der Kamerainformation sowie der geschätzten Position und Richtung des Bewegungskörpers die Koordinate des spezifizierten Teils der Laufbahn in die Koordinate auf dem Bild umgewandelt wird, so dass ein Bild, in dem der Position der umgewandelten Koordinate die Laufbahn überlagert wurde, angezeigt wird.

    Provided is a moving body remote control system retains path information of a path along which a moving body autonomously travels and camera information of a camera provided in the moving body; stores the position of the moving body and an acquisition time thereof; outputs, upon receiving an image taken by the camera and an imaging time of the image, data of the received image, and stores the imaging time; estimates the position and direction of the moving body at the imaging time; identifies a part of the path included in the range of the image based on the path information, the camera information, and the estimated position and direction of the moving body; and converts the coordinates of the identified part of the path into coordinates of the image and outputs data of the image on which the path is superposed, at the position of the converted coordinates.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR FERNBEDIENUNG EINES BEWEGUNGSKÖRPERS


    Contributors:
    KUBO HIROYUKI (author) / ENDO HIDEKI (author) / YUNOKI SHOJI (author)

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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