Roboter (100) mit einem Antrieb (130) und zumindest zwei Fortbewegungselementen (140) zur Bewegung entlang einer flexiblen Oberfläche (200) in einem Kraftfahrzeug, wobei die Fortbewegungselemente (140) Anhaftungsmittel (141, 142) aufweisen, die magnetisch sind und in Wirkkontakt mit zumindest einem Gegenhaftmittel (150) bringbar sind, wobei gleichzeitig zur Bewegung der Fortbewegungselemente (140) durch magnetische Wirkung der Fortbewegungselemente (140) das Gegenhaftmittel (150) in Rotation versetzbar ist, wodurch eine zuverlässige Bewegung und gleichzeitige Anhaftung der Fortbewegungselemente (140) an die Oberfläche (200) erzielbar ist, wobei sich zwischen den Fortbewegungselementen (140) das Gegenhaftmittel (150) befindet, sodass dieses mit beiden Fortbewegungselementen (140) magnetisch wechselwirkt, wodurch der Kontakt zum Gegenhaftmittel (150) verbessert ist.
Roboter zur Bewegung entlang einer Oberfläche
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Erfassung einer Bewegung eines Schienenfahrzeugs entlang eines Schienenwegs.
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