Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer elektrisch unterstützten Lenkung (4), mit den Schritten:- Bestimmen einer Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) des Kraftfahrzeugs (2),- Bestimmen einer durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) aufgebrachte Fahrerhandmomentänderung (FMA),- Auswerten zumindest der Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) und der Fahrerhandmomentänderung (FMA), um zu bestimmen, ob die Fahrerhandmomentänderung (FMA) und die Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) nicht korreliert sind, und- Ausgeben eines Fehlersignals (FS), wenn die Fahrerhandmomentänderung (FMA) und die Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) nicht korreliert sind, wobei zur Bestimmung, ob die Fahrerhandmomentänderung (FMA) und die Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) nicht korreliert sind, eine Richtung der Fahrerhandmomentänderung (FMA) und eine Richtung der Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) bestimmt und verglichen werden, und auf ein nicht korrelierte Fahrerhandmomentänderung (FMA) und Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) geschlossen wird, wenn die Richtung der Fahrerhandmomentänderung (FMA) und die Richtung der Lenkwinkelgeschwindigkeit (LWG) ungleich sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen einer durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) aufgebrachten Fahrerhandmomentänderung (FMA) nur Fahrerhandmomentänderungs-Werte der Fahrerhandmomentänderung (FMA) verwendet werden, die größer als ein Schwellwert sind, wobei ein Wert repräsentativ für eine Fahreraktivität (FIA) des Fahrers erfasst wird, und der Schwellwert verändert wird, wenn der Wert repräsentativ für die Fahreraktivität des Fahrers kleiner als ein Grenzwert (GW) ist.
A motor vehicle has an electrically assisted steering system. A steering angle velocity of the motor vehicle, and a driver manual torque change applied by a driver of the motor vehicle are determined. At least the steering angle velocity and the driver manual torque change are analyzed to determine whether the driver manual torque change and the steering angle velocity are not correlated. An error signal is output if the driver manual torque change and the steering angle velocity are not correlated.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer elektrisch unterstützten Lenkung
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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