Verfahren zum Betreiben eines akustischen Sensors (1), umfassend:- Aussenden (101) eines akustischen Signals mittels des akustischen Sensors (1), wobei ein erster Signalanteil des akustischen Signals eine erste Frequenz aufweist und ein zweiter Signalanteil des akustischen Signals eine zweite Frequenz aufweist, wobei ein Öffnungswinkel des akustischen Sensors (1) für die erste Frequenz und die zweite Frequenz unterschiedlich ist;- Empfangen (102) des akustischen Signals mittels des akustischen Sensors (1), nachdem dieses an einem Objekt (2) reflektiert wurde; und- Auswerten (103) des empfangenen akustischen Signals, um basierend auf einer Signalamplitude des ersten Signalanteils und einer Signalamplitude des zweiten Signalanteils des empfangenen akustischen Signals einen Elevationswinkels (θ) zu ermitteln, wobei der Elevationswinkel (θ) eine Positionsabweichung des Objektes (2) von einer Sensorachse (3) des akustischen Sensors (1) beschreibt, und wobei bei dem Auswerten (103) des empfangenen akustischen Signals ein Normieren der Signalamplituden des ersten Signalanteils und des zweiten Signalanteils erfolgt, und der Elevationswinkels (θ) basierend auf einer normierten Signalamplitude des ersten Signalanteils und einer normierten Signalamplitude des zweiten Signalanteils des empfangenen akustischen Signals ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Auswerten (103) des empfangenen akustischen Signals auf eine Richtcharakteristik (10) des akustischen Sensors (1) zugegriffen wird, welche für die erste Frequenz und für die zweite Frequenz einen Zusammenhang zwischen Signalamplitude des empfangenen akustischen Signals und Elevationswinkel (θ) definiert, wobei das Auswerten des empfangenen akustischen Signals eine Trilateration umfasst, wobei eine Lage des Objektes (2) gegenüber dem akustischen Sensor (1) in einem Azimuthwinkel, insbesondere in einer horizontalen Richtung gegenüber dem akustischen Sensor (1), beschrieben wird, und eine Korrektur der Richtcharakteristik (10) basierend auf dem Azimuthwinkel erfolgt.

    A device and a method for operating an acoustic sensor. An acoustic signal is emitted with the aid of the acoustic sensor, a first signal component of the acoustic signal having a first frequency and a second signal component of the acoustic signal having a second frequency, an aperture angle of the acoustic sensor differing for the first frequency and the second frequency, receiving the acoustic signal with the aid of the acoustic sensor, after it has been reflected at an object; and evaluating the received acoustic signal to ascertain an elevation angle based on a signal amplitude of the first signal component and a signal amplitude of the second signal component of the received acoustic signal, the elevation angle describing a position deviation of the object from a sensor axis of the acoustic sensor.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines akustischen Sensors


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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