Autonomes Fahrsystem (70), umfassend:ein Leitsystem (78), das konfiguriert ist, um semantische Kartendaten (112) zu empfangen, die Ampelstandortdaten (124) beinhalten, und Routendaten (114) unter Verwendung der semantischen Kartendaten (112) über einen Prozessor (44) zu berechnen;ein Computer-Sichtsystem (74), das konfiguriert ist, um einen Zustand einer Ampel basierend auf den Ampelstandortdaten (124) über mindestens einen Prozessor (44) anzuzeigen und zu bewerten; undein Fahrzeugsteuerungssystem (80), das konfiguriert ist, um das Fahren eines autonomen Fahrzeugs (10) basierend auf zumindest den Routendaten (114) und dem Zustand der Ampel über mindestens einen Prozessor (44) zu steuern;dadurch gekennzeichnet , dassdie semantische Karte (101) umfasst:markierte Fahrspuren, die in eine Kreuzung einmünden und diese verlassen;markierte Kreuzungsfahrspuren (1300), die Wege definieren, die markierte Fahrspuren, die in die Kreuzung einmünden, und markierte Fahrspuren, die die Kreuzung verlassen, verbinden;markierte Ankerpunkte (6000-6003), an denen Fahrspuren in die Kreuzung einmünden; undmarkierte Ampeln;wobei jeder markierte Ankerpunkt (6000-6003) mit mindestens einer markierten Ampel verknüpft ist und jede markierte Kreuzungsfahrspur (1300) einer markierten Ampel zugeordnet ist.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving semantic map data, via a processor, wherein the semantic map data includes traffic light location data, calculating route data using the semantic map data, via a processor; viewing, via a sensing device, a traffic light and assessing a state of the viewed traffic light, via a processor, based on the traffic light location data, and controlling driving of an autonomous vehicle based at least on the route data and the state of the traffic light, via a processor.
AUTONOMES FAHRSYSTEM, COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND AUTONOMES FAHRZEUG ZUR AMPELZUSTANDSBEWERTUNG
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |