Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermöglichen einer verbesserten Kalibration eines Erfassungsbereichs eines Kamerasystems (12) eines Kraftfahrzeugs (1) während eines bestimmungsgemäßen Betriebs des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kamerasystem (12) zumindest eine erste Kamera (FV) und eine zweite Kamera (ML) umfasst, welche einen gemeinsamen Überlappungsbereich (21) aufweisen, mit den Schritten:- Bereitstellen eines ersten und eines zweiten Bildes (5), wobei das erste Bild (5) mittels der ersten Kamera (FV) und das zweite Bild (5) mittels der zweiten Kamera (ML) aufgenommen wird,- Bestimmen eines Höhenwertes für einen in dem Überlappungsbereich (21) dargestellten Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) durch Auswerten des ersten und des zweiten Bildes (5) in deren Überlappungsbereich (21) unter Berücksichtigung eines Modells (17) des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Modell zumindest einen Soll-Wert für die Relativposition der ersten und der zweiten Kamera (FV, ML) relativ zueinander bereitstellt,- Bestimmen zumindest eines Kalibrationswerts mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (19) unter Nutzung des Höhenwertes als Eingangsgröße, und- Kalibrieren eines Erfassungsbereichs (20) des Kamerasystems (12) basierend auf dem Kalibrationswert.
Verfahren zum Kalibrieren eines Erfassungsbereichs eines Kamerasystems mittels eines künstlichen neuronalen Netzes; Steuereinheit; Fahrerassistenzsystem sowie Computerprogrammprodukt
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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