Vorrichtung und Verfahren zur Nicht-Geradeauslaufen-Überprüfung eines Fahrzeuges, wobei eine Fahrzeug-Nicht-Geradeauslaufen-Überprüfung-Vorrichtung, die ermittelt, ob ein Fahrzeug während eines Fahrtest nicht geradeausläuft, aufweist: ein Kommunikation-Modul (110), welches mit einem Diagnose-Kommunikation-Modul durch einen OBD-II-Verbinder des Fahrzeuges verbunden ist, um Zustandsinformationen des Fahrens des Fahrzeuges zu sammeln, einen Beschleunigungssensor, um ein Beschleunigungssignal zu messen, welches mittels einer vertikalen Schwingung während des Fahrens des Fahrzeuges erzeugt wird, um einen Startpunkt und einen Endpunkt eines Überprüfungsintervalls mit einer vorbestimmten Referenz-Entfernung zu ermitteln, einen Gyro-Sensor, um eine Straßenneigung während des Fahrens des Fahrzeuges zu messen, und eine Steuereinheit (170), um Zustandsinformationen des Fahrzeuges zu sammeln, um eine tatsächliche Fahrentfernung (AD), die das Überprüfungsintervall durchläuft, zu messen, und um zu ermitteln, dass das Fahrzeug nicht geradeausläuft, wenn die verbleibende gefahrene Entfernung (D), die basierend auf einem ersten Entfernungsinkrement (S) und einem zweiten Entfernungsinkrement (R) berechnet wird, die Referenz-Entfernung übersteigt.

    A vehicle lean inspection apparatus that determines whether a vehicle is leaning during a driving test, includes: a communication module connected to a diagnostic communication module through an OBD-II connector of the vehicle to collect state information of driving of the vehicle; an acceleration sensor to measure an acceleration signal generated by a vertical vibration during driving of the vehicle to recognize a start point and an end point of an inspection interval of a predetermined reference distance; a gyro sensor to measure a road slope during the driving of the vehicle; and a controller to collect state information of the vehicle to measure an actual driving distance passing through the inspection interval, and to determine that the vehicle leans when the remaining driven distance calculated based on a first distance increment and a second distance increment exceeds the reference distance.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Nicht-Geradeauslaufen-Überprüfung eines Fahrzeuges


    Contributors:
    YANG CHANGMO (author) / LEE HAESEONG (author) / PARK JIHOON (author)

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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