Beispiele für Techniken zum Überwachen der Ausrichtung von Fahrzeugaufhängungssystemen werden offenbart. In einer exemplarischen Implementierung beinhaltet ein Verfahren das Empfangen von Fahrzeugdaten und Umgebungsdaten durch eine Verarbeitungsvorrichtung, die Daten zur Beschleunigung der Trägheitsmesseinheit (IMU) und Geschwindigkeitsdaten des globalen Positionierungssystems (GPS) von einem mit einem Fahrzeug verbundenen GPS sowie Lenkradwinkeldaten, vom Fahrer angelegte Drehmomentdaten und vom elektronischen Servolenkungssystem (EPS) angewandte Drehmomentdaten, die dem Lenksystem zugeordnet sind. Das Verfahren beinhaltet ferner das Abschwächen mindestens eines von einem Fahrzeugeffekt und einem Umgebungseffekt basierend auf den Fahrzeugdaten und den Umgebungsdaten. Das Verfahren beinhaltet ferner das Erkennen einer Fehlausrichtung, basierend zumindest teilweise auf einem oder mehreren der IMU-Beschleunigungsdaten, den GPS-Geschwindigkeitsdaten, den Beschleunigungsdaten, einem Lenkradwinkel und einem selbstausrichtenden Drehmoment. Das Verfahren beinhaltet ferner das Melden der Fehlausrichtung des Fahrzeugs, basierend zumindest teilweise auf dem Erkennen der Fehlausrichtung.
Examples of techniques for vehicle suspension system alignment monitoring are disclosed. In one example implementation, a method includes receiving vehicle data and environmental data including, inertial measurement unit (IMU) acceleration data and global positioning system (GPS) velocity data from a GPS associated with the vehicle, and steering wheel angle data, driver applied torque data, and electronic power steering (EPS) applied torque data associated with the steering system. The method further includes mitigating for at least one of a vehicle effect and an environmental effect based on the vehicle data and environmental data. The method further includes detecting a misalignment based at least in part on one or more of the IMU acceleration data, the GPS velocity data, acceleration data, a steering wheel angle, and a self-aligning torque. The method further includes reporting the misalignment of the vehicle based at least in part on detecting the misalignment.
Überwachen der Ausrichtung des Fahrzeugaufhängungssystems
2019-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN DER AUSRICHTUNG VON RÄDERN UNTER VERWENDUNG VON GPS
European Patent Office | 2018
|IuD Bahn | 1995
|Managementproduktivität und strategische Ausrichtung
IuD Bahn | 1995
|Strategische Ausrichtung von Geschäftsprozessmanagementsystemen
LUH institutes collections | 2016
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