Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug. Das Fahrassistenzsystem umfasst eine Umgebungssensorik im Fahrzeug, die eingerichtet ist, um Umgebungsdaten des Fahrzeugs zu erfassen, eine Recheneinheit, die eingerichtet ist, um basierend auf den Umgebungsdaten eine Position einer Zielperson in einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu bestimmen, und eine Vorrichtung zum automatisierten Fahren, die eingerichtet ist, um das Fahrzeug zu einer Position zu bewegen und dort zu stoppen, die einen vorbestimmten Abstand oder weniger von der Position der Zielperson entfernt liegt.

    A driving assistance system for an autonomously driving vehicle includes environment sensors in the vehicle, which are configured to detect environment data of the vehicle; a computing unit, which is configured to determine the position of a target person in a surrounding area of the vehicle on the basis of the environment data; and a device for autonomous driving, which is configured to move the vehicle to a position which is located at a predetermined distance or less from the position of the target person and to stop the vehicle there.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug und Verfahren zum Führen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:
    ECKER RONALD (author) / RIETH DOMINIK (author) / PALLEIS HENRI (author) / WILHELM ROLAND (author) / LENZ DENNIS (author)

    Publication date :

    2020-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    PALLEIS HENRI / ECKER RONALD / RIETH DOMINIK et al. | European Patent Office | 2020

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