Die vorliegende Anmeldung bezieht sich im Allgemeinen auf Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten und Zuweisen einer Komplexitätsmetrik zu einem Fahrszenario. Im Besonderen lehrt die Anmeldung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zerlegen eines Szenarios in Teilaufgaben, wobei jeder Teilaufgabe ein Komplexitätswert zugewiesen wird und eine Gesamtkomplexitätsmetrik als Reaktion auf eine gewichtete Kombination der Teilaufgabenkomplexitäten sowie der vom Menschen wahrgenommenen Aufgabenkomplexität erzeugt wird.
The present application generally relates to methods and apparatus for evaluating and assigning a complexity metric to a driving scenario. More specifically, the application teaches a method and apparatus for breaking a scenario into subtasks, assigning each subtask a complexity value and generating an overall complexity metric in response to a weighted combination of the subtask complexities as well as human-perceived task complexity.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINE AUTONOME SYSTEMLEISTUNG UND EINEN VERGLEICH
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINE AUTONOME SYSTEMLEISTUNG UND ZUR EINSTUFUNG
European Patent Office | 2023
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