Verfahren zur Vorhersage des Verhaltens eines Umgebungsobjektes, umfassend folgende Schritte,- Erfassen einer aktuellen Umgebung eines Ego-Fahrzeugs,- Bestimmen des Vorhandenseins des Umgebungsobjektes in der aktuellen Umgebung,- Ermitteln der Position und der Geschwindigkeit, vorzugsweise der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Umgebungsobjektes,dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Position und der Geschwindigkeit, vorzugsweise der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Umgebungsobjekts eine zeitabhängige Aufenthaltswahrscheinlichkeit, vorzugsweise eine zweidimensionale, zeitabhängige Aufenthaltswahrscheinlichkeit des Umgebungsobjektes mittels einer parametrisierten Wahrscheinlichkeitsverteilung bestimmt wird, die ein mathematisches Modell einer Brownschen Bewegung ist.
Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens eines Umgebungsobjektes und Fahrerassistenzsystem
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES VERHALTENS EINES ZIELFAHRZEUGS
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European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES VERHALTENS EINES ZIELFAHRZEUGS
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|Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens mindestens eines Fußgängers
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2016
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