Verfahren zur Vorhersage des Verhaltens eines Umgebungsobjektes, umfassend folgende Schritte,- Erfassen einer aktuellen Umgebung eines Ego-Fahrzeugs,- Bestimmen des Vorhandenseins des Umgebungsobjektes in der aktuellen Umgebung,- Ermitteln der Position und der Geschwindigkeit, vorzugsweise der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Umgebungsobjektes,dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Position und der Geschwindigkeit, vorzugsweise der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Umgebungsobjekts eine zeitabhängige Aufenthaltswahrscheinlichkeit, vorzugsweise eine zweidimensionale, zeitabhängige Aufenthaltswahrscheinlichkeit des Umgebungsobjektes mittels einer parametrisierten Wahrscheinlichkeitsverteilung bestimmt wird, die ein mathematisches Modell einer Brownschen Bewegung ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens eines Umgebungsobjektes und Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES VERHALTENS EINES ZIELFAHRZEUGS

    PLECHINGER JÖRG / HEHN THORSTEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Vorhersagen eines Verhaltens eines Zielfahrzeugs

    PLECHINGER JÖRG / HEHN THORSTEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES VERHALTENS EINES ZIELFAHRZEUGS

    PLECHINGER JÖRG / HEHN THORSTEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens mindestens eines Fußgängers

    VALERO SERGIO / YOGAMANI SENTHIL KUMAR / FERGUSON CONOR et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Vorhersagen eines Verlaufs einer Fahrbahn und Fahrerassistenzsystem

    ZÖLLNER RAOUL DANIEL DR / WICHERT GEORG VON DR | European Patent Office | 2016

    Free access