Verfahren (100) zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Ego-Fahrzeugs (1) mit den Schritten:• es wird detektiert (110), dass die vom Ego-Fahrzeug (1) benutzte Fahrspur (21) von einem vorausliegenden abgestellten Fremdfahrzeug (3) verengt oder blockiert ist;• es wird geprüft (120), ob auf der Fahrspur (21) jenseits des Fremdfahrzeugs (3) ein freier Bereich (4) existiert, der hinreichend groß ist, um das Ego-Fahrzeug (1) aufzunehmen;• es wird mindestens eine Kandidaten-Trajektorie (5) ermittelt (130), die das Ego-Fahrzeug (1) unter Nutzung einer dem Gegenverkehr (6) zugewiesenen Fahrspur (22) in den freien Bereich (4) führt;• es wird geprüft (140), ob die gemäß der Kandidaten-Trajektorie (5) vorgesehene Nutzung der dem Gegenverkehr (6) zugewiesenen Fahrspur (22) kollisionsfrei möglich ist;in Antwort auf ein positives Ergebnis dieser Prüfung (140) wird das Abfahren der Kandidaten-Trajektorie (5) durch das Ego-Fahrzeug empfohlen und/oder eingeleitet (150).Zugehöriges Computerprogramm.
Automatisierte Vorbeifahrt an abgestellten Fahrzeugen
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren der Statistischen Vorbeifahrt (SPB)
Online Contents | 2010
Unzulässige Vorbeifahrt an einem Hauptsignal
IuD Bahn | 2006
|Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Automatisierte Prüfung einer Verkehrstüchtigkeit von Fahrzeugen
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Sanktionieren von verkehrswidrig abgestellten Kraftfahrzeugen
European Patent Office | 2023
|