Verfahren (100) zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Ego-Fahrzeugs (1) mit den Schritten:• es wird detektiert (110), dass die vom Ego-Fahrzeug (1) benutzte Fahrspur (21) von einem vorausliegenden abgestellten Fremdfahrzeug (3) verengt oder blockiert ist;• es wird geprüft (120), ob auf der Fahrspur (21) jenseits des Fremdfahrzeugs (3) ein freier Bereich (4) existiert, der hinreichend groß ist, um das Ego-Fahrzeug (1) aufzunehmen;• es wird mindestens eine Kandidaten-Trajektorie (5) ermittelt (130), die das Ego-Fahrzeug (1) unter Nutzung einer dem Gegenverkehr (6) zugewiesenen Fahrspur (22) in den freien Bereich (4) führt;• es wird geprüft (140), ob die gemäß der Kandidaten-Trajektorie (5) vorgesehene Nutzung der dem Gegenverkehr (6) zugewiesenen Fahrspur (22) kollisionsfrei möglich ist;in Antwort auf ein positives Ergebnis dieser Prüfung (140) wird das Abfahren der Kandidaten-Trajektorie (5) durch das Ego-Fahrzeug empfohlen und/oder eingeleitet (150).Zugehöriges Computerprogramm.


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    Title :

    Automatisierte Vorbeifahrt an abgestellten Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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