Die Erfindung betrifft ein Aktuatormodul (5) für ein Aktuatorsystem eines Fahrzeugs (1), wobei das Aktuatormodul (5) aufweist:eine Aktuator- Steuereinrichtung (43) zur Ausgabe eines Aktuator- Ansteuersignals (S45), undmindestens einen Aktuator (45), der das Aktuator- Ansteuersignal (S45) aufnimmt und in Abhängigkeit des Aktuator- Ansteuersignals (S45) eine Aktuatorbetätigung ausführt,dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatormodul (5) weiterhin aufweist:eine Fahrdynamik-Sensoreinrichtung (36) zum Messen mindestens einer fahrdynamischen Messgröße des Fahrzeugs und Erzeugen eines Fahrdynamik-Messsignals (S36),eine Signal-Kompensationseinrichtung (50) zum Aufnehmen des Fahrdynamik-Messsignals (S36) und eines die Aktuatorbetätigung anzeigenden Aktuator-Informationssignals (S43) der Aktuator- Steuereinrichtung (43), Filtern des Fahrdynamik-Messsignals (S36) in Abhängigkeit des Aktuator-Informationssignals (S43) und Ausgeben eines kompensierten Fahrdynamik-Messsignals (S50),wobei der Aktuator (45), die Aktuator- Steuereinrichtung (43), die Fahrdynamik-Sensoreinrichtung (36) und die Signal- Kompensationseinrichtung (50) in einer baulichen Einheit (60) vorgesehen sind.
An actuator module for a vehicle includes an actuator control device configured to output an actuator activation signal and at least one actuator configured to receive the actuator activation signal and perform, based on the actuator activation signal, an actuator operation. The actuator control device includes a driving dynamics sensor device configured to measure at least one driving dynamics measurement variable of the vehicle and to generate a driving dynamics measurement signal. The actuator control device also includes a signal compensation device configured to receive the driving dynamics measurement signal and an actuator information signal indicating the actuator operation of the actuator control device, to filter the driving dynamics measurement signal in a manner dependent on the actuator information signal, and to output a compensated driving dynamics measurement signal. The actuator, actuator control device, driving dynamics sensor device, and signal compensation device are provided in one structural unit.
Aktuatormodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Sensoranordnung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und korrespondierendes Bremssystem
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
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