In einer exemplarischen Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs die folgenden Schritte: Empfangen, über eine Fahrzeugsteuerung, von Sensordaten, die eine Fahrzeugumgebung entlang einer geplanten Fahrstrecke des Fahrzeugs von mindestens einem Sensor repräsentieren, Bestimmen, über die Fahrzeugsteuerung, ob die geplante Fahrstrecke des Fahrzeugs ein Hindernis beinhaltet, Bestimmen, über die Fahrzeugsteuerung, ob eine Unterbodenkomponente des Fahrzeugs auf das Hindernis prallt, und wenn die Unterbodenkomponente auf das Hindernis prallt, Erzeugen, über die Fahrzeugsteuerung, eines Steuersignals, um die Unterbodenkomponente aus einer ersten Position in eine zweite Position zu bewegen.
In an exemplary embodiment, a method for controlling a vehicle includes the steps of receiving, by a vehicle controller, sensor data representing a vehicle environment along a projected path of travel of the vehicle from at least one sensor, determining, by the vehicle controller, if the projected path of travel of the vehicle includes an obstacle, determining, by the vehicle controller, if an underbody component of the vehicle will impact the obstacle, and if the underbody component will impact the obstacle, generating, by the vehicle controller, a control signal to move the underbody component from a first position to a second position.
Verfahren und Systeme zum Einstellen von aktiven Unterbodenflächen
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND SYSTEME ZUM EINSTELLEN VON AKTIVEN UNTERBODENFLÄCHEN
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