Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Aufnehmen von Tomogrammen von Strukturen unter Verwendung unbemannter Luftfahrzeuge offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung weist eine durch wenigstens einen Prozessor implementierte Flugsteuereinrichtung zum Steuern eines ersten unbemannten Luftfahrzeugs angrenzend an eine Struktur auf. Die beispielhafte Vorrichtung weist ferner eine am ersten unbemannten Luftfahrzeug angebrachte erste Tomografievorrichtung auf. Die erste Tomografievorrichtung dient dazu, zumindest eines der Folgenden auszuführen: (a) Senden von Tomografiewellen zu einer zweiten Tomografievorrichtung, die an einem zweiten unbemannten Luftfahrzeug angebracht ist, oder (b) Erfassen von Tomografiewellen von dieser, um ein Tomogramm der Struktur zu erzeugen.
Methods and apparatus to capture tomograms of structures using unmanned aerial vehicles are disclosed. An example apparatus includes a flight controller, implemented by at least one processor, to control a first unmanned aerial vehicle adjacent to a structure. The example apparatus further includes a first tomography device mounted to the first unmanned aerial vehicle. The first tomography device is to at least one of (a) transmit tomography waves to or (b) detect tomography waves from a second tomography device mounted on a second unmanned aerial vehicle to generate a tomogram of the structure.
Verfahren und Vorrichtungen zur Aufnahme von Tomogrammen und Strukturen unter Verwendung unbemannter Luftfahrzeuge
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Ontologiebasierte Modellierung perzeptiver Ressourcen an Bord unbemannter Luftfahrzeuge
TIBKAT | 2018
|Drone Decarbonisation: Ansätze zur Reduzierung von Treibhausgasen mittels unbemannter Luftfahrzeuge
German Aerospace Center (DLR) | 2022
|Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge
German Aerospace Center (DLR) | 2020
|Bodenbasiseinrichtung, Unbemannter-Betrieb-System, Betriebssystem und Unbemannter-Betrieb-Verfahren
European Patent Office | 2019
|