Die Erfindung betrifft eine Winkelsensoreinheit (12) zur Messung eines Drehwinkels der Drehlage einer Lenkwelle (3,4) eines Kraftfahrzeuges aufweisend einen zweipoligen Magneten (15), der mit einem Ende der Lenkwelle (3,4) drehfest verbindbar ist und der zwei bezüglich einer Magnetachse (14) gegenüberliegende Pole (15) aufweist, wobei die Magnetachse (14) einer Drehachse der Lenkwelle (3,4) entspricht. Die Winkelsensoreinheit weist weiterhin zwei magnetfeldrichtungsabhängige Magnetfeldsensoren (16,17), die dem Magneten (13) zugeordnet sind und wobei die zwei Magnetfeldsensoren (16,17) mit ihren sensitiven Sensorflächen parallel zur Außenfläche (18) des Magneten (13) und in zwei unterschiedlichen Abständen (A,B) zum Magneten (13) angeordnet sind und die Mitten der Magnetfeldsensoren (16,17) auf der Magnetachse (14) liegen und die Winkelsensoreinheit eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, anhand der Signale der zwei Magnetfeldsensoren (16,17) und der jeweils im Bereich der beiden Magnetfeldsensoren (16,17) vorliegenden magnetischen Flussdichte des von dem Magneten (13) ausgehenden Magnetfeldes einen Drehwinkel zu bestimmen.

    An angle sensor unit for measuring a rotational angle of a steering shaft may include a two-pole magnet that is disposed at one end of the steering shaft and has two poles that are opposite one another relative to a magnetic axis corresponding to a rotational axis of the steering shaft, two magnetic-field-direction-dependent magnetic field sensors assigned to the magnet and arranged with their sensitive sensor faces parallel to the external face of the magnet and at two different distances from the magnet and centers of the magnetic field sensors being located on the magnetic axis, and an evaluation unit configured to determine a rotational angle based on signals of the two magnetic field sensors and magnetic flux density, which is respectively present in a region of the two magnetic field sensors, of the magnetic field originating from the magnet.


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    Title :

    Winkelsensor mit zweipoligem Magnet für eine Kraftfahrzeuglenkung


    Contributors:
    PÁDÁR PÉTER (author) / VÉR ÁBEL (author)

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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