Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems (10) eines Kraftfahrzeugs (12), das Verfahren umfassend:Bestimmen einer Vielzahl von angeforderten Werten einschließlich einem ersten angeforderten Wert;Bestimmen einer Vielzahl von gemessenen Werten einschließlich einem ersten gemessenen Wert, einem zweiten gemessenen Wert und einem dritten gemessenen Wert;Bestimmen einer geschätzten Störung, basierend auf einem Modell einer Beziehung zwischen dem ersten und dem zweiten gemessenen Wert;Subtrahieren der geschätzten Störung vom ersten angeforderten Wert, um einen angeforderten linearisierten Wert festzulegen;Subtrahieren der geschätzten Störung von dem dritten gemessenen Wert, um einen gemessenen linearisierten Wert festzulegen;Bestimmen einer Vielzahl von vorausgesagten Werten, teilweise basierend auf der Vielzahl von gemessenen Werten einschließlich dem gemessenen linearisierten Wert;Erzeugen einer Vielzahl von Sätzen möglicher Sollwerte;Bestimmen der Kosten für jeden Satz möglicher Sollwerte der Vielzahl von Sätzen möglicher Sollwerte, basierend auf einem ersten vorgegebenen Gewichtungswert, einem zweiten vorgegebenen Gewichtungswert, der Vielzahl von vorausgesagten Werten und der Vielzahl von angeforderten Werten einschließlich dem angeforderten linearisierten Wert;Bestimmen, welcher Satz möglicher Sollwerte der Vielzahl von Sätzen möglicher Sollwerte die geringsten Kosten hat; undAuswahl des Satzes möglicher Sollwerte mit den geringsten Kosten, um einen Satz von ausgewählten Sollwerten zu definieren.

    A propulsion system, control system, and method are provided for optimizing fuel economy, which use model predictive control systems to generate a plurality of sets of possible command values and determine a cost for each set of possible command values based on weighting values, a plurality of predicted values, and a plurality of requested values. The set of possible command values having the lowest cost is determined. A linearized axle torque requested value and a linearized axle torque measured value are each created by subtracting an estimated disturbance. The estimated disturbance is determined based on a model of a relationship between measured engine output torque and measured transmission ratio. The linearized axle torque measured value is used to compute the predicted values, which are used to determine the cost. The linearized axle torque requested value is also used to determine the cost.


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    Title :

    LINEARISIERTER MODELLBASIERTER MPC-ANTRIEBSSTRANG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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