Verfahren zum Verbessern einer Auswertung einer Objekterkennung eines Radargeräts (1) eines Kraftfahrzeugs (2), aufweisend die folgenden Schritte:- Generieren einer ersten Umgebungskarte einer Umgebung mittels eines LiDAR-Scanners (3),- Durchführung einer ersten Objekterkennung auf Basis der generierten ersten Umgebungskarte mittels einer ersten Erkennungsvorrichtung (4),- Erstellen eines Ground-Truth-Umgebungsmodells auf Basis der durchgeführten ersten Objekterkennung mittels der ersten Erkennungsvorrichtung (4),- Generieren einer zweiten Umgebungskarte der Umgebung mittels des Radargeräts (1),- wiederholte Durchführung einer zweiten Objekterkennung mit alternativen Objekterkennungsalgorithmen auf Basis der generierten zweiten Umgebungskarte mittels einer zweiten Erkennungsvorrichtung (5) des Radargeräts (1),- Erstellen jeweils eines Radar-Umgebungsmodells auf Basis der wiederholt durchgeführten zweiten Objekterkennung mittels der zweiten Erkennungsvorrichtung (5),- wiederholtes Bestimmen von objekterkennungsalgorithmusspezifischen Gütefunktionen des Radargeräts (1) auf Basis einer Abweichung der Radar-Umgebungsmodelle vom Ground-Truth-Umgebungsmodell mittels einer Bestimmungsvorrichtung (6), und- Identifizieren eines geeigneten Objekterkennungsalgorithmus anhand einer Höhe der Gütefunktion mittels der Bestimmungsvorrichtung (6). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (7) zum Verbessern einer Auswertung einer Objekterkennung eines Radargeräts (1) eines Kraftfahrzeugs (2).
Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern einer Objekterkennung eines Radargeräts
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern einer Objekterkennung eines Radargeräts
European Patent Office | 2020
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