Ein System zum Assistieren beim Zurückfahren einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination beinhaltet ein Fahrzeuglenksystem und eine Steuerung. Die Steuerung gibt ein Lenksignal an das Lenksystem aus, um die Fahrzeug-Anhänger-Kombination entlang eines geraden Rückwärtswegs zu halten und bestimmt einen geraden Rückwärtsversatz eines Kupplungswinkels in der Fahrzeug-Anhänger-Kombination als Anteil eines Integrals einer gemessenen Eigenschaft der Fahrzeug-Anhänger-Kombination, das von einem gewünschten Nullwert abweicht.


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    Title :

    ADAPTIVE LENKSTEUERUNG FÜR ROBUSTHEIT GEGENÜBER FEHLERN BEI GESCHÄTZTEN ODER VOM BENUTZER BEREITGESTELLTEN ANHÄNGERPARAMETERN


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ADAPTIVE LENKSTEUERUNG FÜR ROBUSTHEIT GEGENÜBER FEHLERN BEI GESCHÄTZTEN ODER VOM BENUTZER BEREITGESTELLTEN ANHÄNGERPARAMETERN

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