Ein System zum Assistieren beim Zurückfahren einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination beinhaltet ein Fahrzeuglenksystem und eine Steuerung. Die Steuerung gibt ein Lenksignal an das Lenksystem aus, um die Fahrzeug-Anhänger-Kombination entlang eines geraden Rückwärtswegs zu halten und bestimmt einen geraden Rückwärtsversatz eines Kupplungswinkels in der Fahrzeug-Anhänger-Kombination als Anteil eines Integrals einer gemessenen Eigenschaft der Fahrzeug-Anhänger-Kombination, das von einem gewünschten Nullwert abweicht.
ADAPTIVE LENKSTEUERUNG FÜR ROBUSTHEIT GEGENÜBER FEHLERN BEI GESCHÄTZTEN ODER VOM BENUTZER BEREITGESTELLTEN ANHÄNGERPARAMETERN
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
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