Ein Anhängerkupplungsunterstützungssystem wird hierin bereitgestellt. Ein Bildgeber erfasst ein oder mehrere Bilder eines Anhängers, der ein Anhängerkupplungsverbindungsstück aufweist. Eine Benutzereingabevorrichtung wird zum Spezifizieren einer Stelle des Anhängerkupplungsverbindungsstücks in dem einen oder den mehreren erfassten Bildern bereitgestellt. Eine Steuerung generiert einen Bildabschnitt um die vom Benutzer spezifizierte Stelle, segmentiert den Bildabschnitt, um das Anhängerkupplungsverbindungsstück zu identifizieren, und schätzt eine Anhängerhöhe basierend auf einer Höhe und projektiven Geometrie des Bildgebers.
A hitch assist system and method are provided herein. An imager captures one or more images of a trailer having a hitch coupler. A user-input device is provided for specifying a location of the hitch coupler in the one or more captured images. A controller generates an image patch around the user-specified location, segments the image patch to identify the hitch coupler, and estimates a trailer height based on a height and projective geometry of the imager.
Anhängerkupplungsunterstützungssystem mit Anhängerkupplungsverbindungsstück-Identifikationsmerkmal und Anhängerkupplungsverbindungsstück-Höhenschätzung
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |