Systeme und Verfahren zur Zusammenarbeit zwischen autonomen Fahrzeugen sind vorgesehen. In einer Ausführungsform ist ein prozessorimplementiertes Verfahren zur Koordination der Fahrten zwischen mehreren autonomen Fahrzeugen vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Senden einer Kollaborationsanforderung an ein oder mehrere Fahrzeuge in einem Bereich, um eine Gruppe zum Durchführen einer Mission zu bilden, das Empfangen einer Annahme der Kollaborationsanforderung, um der Gruppe beizutreten, worin die Gruppe eine Vielzahl von Fahrzeugen beinhaltet, das Zusammenwirken bei der Zuweisung führender Funktionen für die Gruppe zu einem oder mehreren der Vielzahl von Fahrzeugen in der Gruppe, das Zusammenwirken bei Missionsverhandlungen für die Gruppe, das Zusammenwirken beim Bestimmen einer Bildung für die Gruppe und das Zusammenwirken beim Erzeugen einer Trajektorie für die Gruppe. Die Fahrzeuge der Gruppe werden gemäß der ermittelten Formation und der erzeugten Trajektorie betrieben.

    Systems and method are provided for collaboration between autonomous vehicles. In one embodiment, a processor-implemented method for coordinating travel between multiple autonomous vehicles is provided. The method includes sending a collaboration request to one or more vehicles in an area to form a group to perform a mission, receiving an acceptance of the collaboration request to join the group wherein the group includes a plurality of vehicles, cooperating in assigning leading functions for the group to one or more of the plurality of vehicles in the group, cooperating in mission negotiations for the group, cooperating in determining a formation for the group, and cooperating in generating a trajectory for the group. The vehicles in the group are operated in accordance with the determined formation and generated trajectory.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ZUSAMMENARBEIT ZWISCHEN AUTONOMEN FAHRZEUGEN


    Contributors:
    YEN CHIH-HUNG (author) / HU YAO (author) / ZHANG YILU (author) / KRAJEWSKI PAUL E (author) / HOLLAND STEVEN W (author) / SALMAN MUTASIM A (author) / HUANG XIAOYU (author) / SARWAR AZEEM (author)

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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