Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren (800) und eine Steuervorrichtung (1100, 1210) für das semi-automatische, fernsteuerungsgestützte Verbringen (803) eines angetriebenen Nutzfahrzeugs (101, 301, 501, 1211) an eine einen Zielort und eine Zielorientierung umfassende Zielposition (103, 702, 1209). Erfindungsgemäß wird mit einer Fernsteuerempfangsvorrichtung (805, 1104, 1203) ein Vorliegen eines von einer außerhalb des Nutzfahrzeugs (101, 301, 501, 1211) befindlichen Bedienperson (1201) mit einem Fernsteuersender (1202) erzeugten Aktivierungssignals (809, 1105) überprüft, erst bei erstmaligem Vorliegen des Aktivierungssignals (809, 1105) die Verbringung (803) begonnen, und bei Ausbleiben des Aktivierungssignals (809, 1105) die Verbringung (803) unterbrochen und das Nutzfahrzeug zum Stillstand gebracht (804).

    A control method, for the semi-automatic transfer of a driven utility vehicle into a sensor-identifiable target position, includes sensing a relative position of the utility vehicle in relation to the target position and deriving, from the relative position, an automatic, rules-based lateral control of the utility vehicle configured to, together with a longitudinal control, transfer the utility vehicle into the target position. The method further includes detecting, with the aid of a remote control transmitter of the utility vehicle, the presence of an activation signal generated by an operator located outside of the utility vehicle, initiating, in response to the detection of the presence of the activation signal, the transfer of the utility vehicle according to the lateral control and the longitudinal control, and detecting an absence of the activation signal and interrupting the transfer to bring the utility vehicle to a standstill.


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    Title :

    Steuerverfahren und Steuervorrichtung für das Verbringen eines Nutzfahrzeugs in eine Zielposition, und Nutzfahrzeug dafür


    Contributors:
    WULF OLIVER (author)

    Publication date :

    2020-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERBRINGEN EINES FAHRZEUGES IN EINE ZIELPOSITION

    BONNET CHRISTOPHE / HILLER ANDREAS / KUENZEL GERHARD et al. | European Patent Office | 2018

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    Verfahren und Vorrichtung zum Verbringen eines Fahrzeuges in eine Zielposition

    BONNET CHRISTOPHE / HILLER ANDREAS / KUENZEL GERHARD et al. | European Patent Office | 2016

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