Verfahren (300) in einer Motorsteuerung für einen Elektromotor, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Empfangen einer Motorstrommessung (203), einer Motorreferenzspannung oder Motorspannung (201) und einer geschätzten Temperatur (205) von dem einen Elektromotor;Bestimmen einer Referenz-Flussverknüpfungsschätzung (λpm,ref, 207) aus einer Nachschlagetabelle (208) basierend auf der Motorstrommessung (203) und der geschätzten Temperatur (205);Bestimmen einer Gegen-EMK-Schätzung (215), wobei EMK eine elektromotorische Kraft ist, basierend auf der Motorstrommessung (203), der Motorspannung (201) und der geschätzten Temperatur (205);Bestimmen einer beobachteten Flussverknüpfungsschätzung (λpm,obs, 209) aus der Gegen-EMK-Schätzung (215),Bestimmen einer magnetischen Stärke als Verhältnis der beobachteten Flussverknüpfungsschätzung (λpm,obs, 209) zu der Referenz-Flussverknüpfungsschätzung (λpm,ref, 207); undBestimmen, dass ein Rotormagnet auf ein unzulässiges Maß entmagnetisiert wurde, wenn die Magnetstärke unter einem Schwellenwert liegt; dadurch gekennzeichnet, dassdas Bestimmen einer Referenz-Flussverknüpfungsschätzung (λpm,ref, 207) das Auswählen eines Eintrags aus einer Nachschlagetabelle (208) umfasst, wobei ein d-Achsenstrom (id) gleich Null ist und ein q-Achsenstrom (iq) gleich der Amplitude eines Stator-Erregerstroms (Iss) ist.

    A method in a motor controller for an electric motor is disclosed. The method includes receiving a motor current measurement, a motor reference voltage or measured voltage, and an estimated temperature from the electric motor, determining a reference flux linkage estimate (λpm,ref) from a lookup table based on the motor current measurement and the estimated temperature, determining a back-EMF (electromotive force) estimate based on the motor current measurement, the motor voltage and the estimated temperature, determining an observed flux linkage estimate (λpm,obs) from the back-EMF estimate, determining a magnetic strength as a ratio of the observed flux linkage estimate to the reference flux linkage estimate, and determining that a rotor magnet has been demagnetized to an unacceptable level when the magnetic strength is below a threshold level.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung des Magnetflussabbaues eines Permanentmagnetmotors


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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