Benutzererkennungssystem (100, 200) zur automatischen Benutzererkennung in einem autonomen Fahrzeug (10, 207), umfassend:eine Steuerung (34, 300) mit mindestens einem Prozessor (320, 44), der Funktionen für die automatische Benutzererkennung in dem autonomen Fahrzeug (10, 207) bereitstellt;mindestens einen Umgebungssensor (40a-40n), der konfiguriert ist, um eine Umgebung des autonomen Fahrzeugs (10, 207) zu scannen und Scandaten der Umgebung zu einem biometrischen Erkennungsmodul (30, 301) des autonomen Fahrzeugs (10, 207) zu übertragen;ein biometrisches Erkennungsmodul (30, 301), das konfiguriert ist, um die Scandaten der Umgebung basierend auf einem Gestenerkennungsalgorithmus unter Verwendung des mindestens einen Prozessors (320, 44) zu analysieren;wobei der mindestens eine Prozessor (320, 44) konfiguriert ist, um die Scandaten der Umgebung basierend auf mindestens einem biometrischen Merkmal zu analysieren;wobei das mindestens eine biometrische Merkmal mindestens eine Herbeiwinken-Geste umfasst; undwobei die Steuerung (34, 300) konfiguriert ist, das autonome Fahrzeug (10, 207) an einer Position relativ zu dem Benutzer (209) anzuhalten und das autonome Fahrzeug (10, 207) so konfiguriert ist, dass es dem Benutzer (209) die Verwendung des autonomen Fahrzeugs (10, 207) anbietet, wenn der Gestenerkennungsalgorithmus einen Benutzer (209) erkennt, der eine Herbeiwinken-Geste gemäß dem mindestens einen biometrischen Merkmal in den Scandaten der Umgebung zeigt.
Methods and a system are disclosed for providing autonomous driving system functions. The system includes a controller providing functions for automated user recognition in the autonomous vehicle, at least one environmental sensor configured to scan an environment of the autonomous vehicle and to transmit scan data of the environment to a biometric recognition module of the autonomous vehicle, and a biometric recognition module configured to analyze the scan data of the environment based on a gesture recognition algorithm by using a processor. The gesture recognition algorithm analyzes the scan data of the environment based on at least one biometric feature by using the processor. The at least one biometric feature comprises at least a flagging down gesture and the controller is configured to stop the autonomous vehicle at a position relative to the user and to configure the autonomous vehicle to offer to the user the use of the autonomous vehicle.
BENUTZERERKENNUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
Sicherheitssysteme und -verfahren für autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2018
|Aktionsplanungssystem und -verfahren für autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2019
|ABSCHLEPPMANAGEMENT-SYSTEME UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
European Patent Office | 2023
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