Ein Antriebsstrangsystem beinhaltet eine an eine Last gekoppelte Antriebsachse, eine elektrische Maschine und ein Steuersystem. Die elektrische Maschine reagiert auf ein vorgegebenes Drehmoment, verfügt über eine mit der Achse gekoppelte Rotorwelle und erzeugt ein Abtriebsdrehmoment, das die Achse und die Last dreht, um eine Schwingung des Antriebsstrangs mit einer hohen Resonanzfrequenz zu erzeugen. Das Steuersystem erzeugt das vorgegebene Drehmoment unter Verwendung einer geschachtelten Regelkreisarchitektur, wobei ein äußerer Regelkreis mit einer Abtastrate arbeitet, die unterhalb einer für die Steuerung der Resonanzfrequenz erforderlichen kritischen Rate liegt, und wobei ein innerer Regelkreis mit einer Abtastrate arbeitet, die oberhalb der kritischen Rate liegt. Die innere Schleife bestimmt einen modifizierten Drehmomentbefehl und Beschleunigungswert als Reaktion auf ein vorgegebenes Drehmoment aus der äußeren Schleife. Danach wird die elektrische Maschine über das vorgegebene Drehmoment gesteuert.
A driveline system includes a drive axle coupled to a load, an electric machine, and a control system. The electric machine is responsive to a commanded torque, has a rotor shaft coupled to the axle, and produces an output torque that rotates the axle and load to produce driveline oscillation at a high resonant frequency. The control system generates the commanded torque using a nested control loop architecture in which an outer control loop operates at a sampling rate that is below a critical rate necessary for controlling the resonant frequency, and an inner control loop operates at a sampling rate that is above the critical rate. The inner loop determines a modified torque command and acceleration value in response to a commanded torque from the outer loop. The electric machine is thereafter controlled via the commanded torque.
Antriebsstrangsystem mit einer geschachtelten Schleifendämpfungssteuerung
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |