System und Verfahren sind zur Wegfindung für autonome Antriebssysteme vorgesehen. Die Systeme und Verfahren erhalten einen Satz von Wegpunkten, die Wegsegmente zwischen angrenzenden Wegpunkten definieren, eine b-Spline-Funktion als eine Funktion der Wegsegmente formulieren und Wegdaten basierend auf der formulierten b-Spline-Funktion ermitteln. Autonome Antriebssysteme verwenden die ausgegebenen Wegdaten zum Steuern eines Fahrzeugs.

    System and methods are provided for path finding for autonomous driving systems. The systems and methods receive a set of way points defining path segments between adjacent way points, formulate a b-spline function as a function of the path segments, and determine path data based on the formulated b-spline function. Autonomous driving systems use the output path data for controlling a vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Wegplanung für das autonome Fahren


    Contributors:
    LEE JIN-WOO (author)

    Publication date :

    2019-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Autonomes Fahren - Obejektverfolgung und Wegplanung fuer das Team Lux Roboterfahrzeug

    Salow,H. / Ibeo Automobile Sensor,Hamburg,DE | Automotive engineering | 2008



    Kinodynamische Wegplanung

    Huppertz, Guido | Fraunhofer Publica | 2014

    Free access

    Autonome Szene - autonomes Fahren

    Gulde,D. / Bosch,Stuttgart,DE | Automotive engineering | 2013