Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei Lenkmanövern mittels einer Lenkvorrichtung (14), die eine Lenkanordnung (15) und einen Lenkungsaktuator (16) aufweist, angegeben. Das Verfahren umfasst das Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einer Sensoreinheit (20) des Fahrzeugs (10), das Erkennen von Hindernissen (22) in der Umgebung des Fahrzeugs (10) mittels einer Steuereinheit (26), das Erfassen eines Fahrerdrehmoments, das der Fahrer an der Lenkvorrichtung (14) aufbringt, insbesondere durch einen Drehmomentsensor (18) der Lenkvorrichtung (14), das Ermitteln der vom Fahrer gewünschten Fahrtrichtung anhand des Fahrerdrehmoments durch die Steuereinheit (26), das Überprüfen, ob ein in der Umgebung erkanntes Hindernis (22) mit der gewünschten Fahrtrichtung in Konflikt steht, und das Erzeugen oder Vergrößern eines Unterstützungsdrehmomentes durch den Lenkungsaktuator (16) entgegen des Fahrerdrehmomentes, falls ein Konflikt zwischen Hindernis (22) und gewünschter Fahrtrichtung besteht. Zudem werden eine Sicherheitsvorrichtung (12) und ein Fahrzeug (10) angegeben.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei Lenkmanövern, Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer Sicherheitsvorrichtung
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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