Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer realen Position (X, Y, Z) eines Anhängerkugelkopfs (6) einer Anhängerkupplung (4) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (9) des Kraftfahrzeugs (1) durch:- Erfassen des Anhängerkugelkopfs (6) und Bestimmen einer charakterisierenden Eigenschaft (11) des Anhängerkugelkopfs (6);- Bestimmen einer relativen Position (x, y) der charakterisierenden Eigenschaft (11)- Bestimmen einer ersten realen Raumkoordinate (X) und einer zweiten realen Raumkoordinate (Y);- Vorgeben einer dritten realen Raumkoordinate (Z) innerhalb eines vorbestimmten Koordinatenintervalls für die dritte reale Raumkoordinate (Z);- Erzeugen einer Vergleichsposition des Anhängerkupplungskopfs (6) zumindest in Abhängigkeit der vorgegebenen dritten realen Raumkoordinate (Z) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (12);- Bestimmen der realen Position (X, Y, Z) mit der vorgegebenen dritten realen Raumkoordinate (Z) bei einer Übereinstimmung der relativen Position (x, y) mit der Vergleichsposition .Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (9) und ein Kraftfahrzeug (1).
The invention relates to a method for determining a real position (X, Y, Z) of a trailer tow ball (6) of a tow hitch (4) of a motor vehicle (1) by means of an assistance system (9) of the motor vehicle (1) by: capturing the trailer tow ball (6) and determining a characterizing property (11) of the trailer tow ball (6), determining a relative position (x, y) of the characterizing property (11), determining a first real space coordinate (X) and a second real space coordinate (Y), presetting a third real space coordinate (Z) for the third real space coordinate (Z) within a predetermined coordinate interval, generating a comparative position of the trailer tow ball (6) at least depending on the preset third real space coordinate (Z) by means of the electronic computing device (12), determining the real position (X, Y, Z) with the preset third real space coordinate (Z) upon coincidence of the relative position (x, y) with the comparative position. Further the invention relates to an assistance system (9) and to a motor vehicle (1).
Verfahren zum Bestimmen einer realen Position eines Anhängerkugelkopfs einer Anhängerkupplung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs, Assistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Assistenzsystem
European Patent Office | 2016
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