Verfahren zur intelligenten Übersteuerung eines Antriebsautomatisierungssystems für ein Fahrzeug sind vorgesehen. Das Verfahren identifiziert zunächst ein Straßenmerkmal vor dem Fahrzeug, das eine Übersteuerung des eingeschalteten Antriebsautomatisierungssystems erfordert. Eine Verzögerungszone wird für das Fahrzeug vor Erreichen des Straßenmerkmals berechnet und eine Übergangszone für das Fahrzeug unter der Steuerung des Fahrers identifiziert. Der Fahrer wird aufgefordert, das Antriebsautomatisierungssystem abzuschalten, sobald sich das Fahrzeug der Verzögerungszone nähert und die Steuerung des Fahrzeugs übernommen hat. Wenn der Fahrer die Steuerung nicht übernimmt, stoppt das Fahrzeug und schaltet das Antriebsautomatisierungssystem ab. Wenn der Fahrer die Steuerung übernimmt, fährt das Fahrzeug durch die Übergangszone und das Antriebsautomatisierungssystem wird nach Verlassen der Übergangszone wieder zugeschaltet.
Methods are provided for intelligently overriding a driving automation system for a vehicle. The method first identifies a road feature ahead of the vehicle that requires overriding the engaged driving automation system. A deceleration zone is calculated for the vehicle prior to reaching the road feature and a transition zone is identified for the vehicle to pass through while under driver control. The driver is signaled to disengage the driving automation system as the vehicle approaches the deceleration zone and take control of the vehicle. If the driver fails to take control, the vehicle stops and shuts off the driving automation system. If the driver takes control, the vehicle passes through the transition zone and the driving automation system re-engages once the vehicle exits the transition zone.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER INTELLIGENTEN ÜBERSTEUERUNG FÜR EIN ANTRIEBSAUTOMATISIERUNGSSYSTEM
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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