Fahrmodusumschaltung-Steuervorrichtung (100) eines Fahrzeugs, welche einen oder mehrere Prozessoren (180) aufweist, die eingerichtet sind zum:Sammeln von Daten von einer Karten-DB (10), einem Positionsbestimmungssystem (20), einem Kamerasystem (30) und einem Sensorsystem (40) in dem Fahrzeug, wobei die gesammelten Daten Kartendaten, welche eine präzise Karte und eine Sensorkarte enthalten, Positionsdaten, Liniendaten und Hindernisdaten aufweisen,Analysieren der gesammelten Daten und Ermitteln einer Zuverlässigkeit der jeweiligen Daten, undErzeugen von Modusumschaltung-Daten zum Umschalten eines Fahrmodus des Fahrzeugs in einen Autobahn-Autonomes-Fahren-Modus (403), einen Autobahnfahrt-Unterstützungsmodus (407), einen Fahrspurfolgen-Unterstützungsmodus (405) oder einen Fahrerfahrmodus (401) in Abhängigkeit von den ermittelten Ergebnissen der Zuverlässigkeit der jeweiligen Daten,wobei der Autobahn-Autonomes-Fahren-Modus (403) einen Modus aufweist, welcher auf einer Schnellstraße, einer Hauptfahrspur einer Autobahn oder einem gesamten Abschnitt eines/einer IC/JC/TG (mit „IC“ = „Interchange“ = Knoten, „JC“ = „Junction“ = Autobahnknoten und „TG“ = „Tollgate“ = Mautstelle) unter Verwendung der präzisen Karte und der Positionsdaten arbeitet,wobei der Autobahnfahrt-Unterstützungsmodus (407) einen Modus aufweist, welcher auf der Schnellstraße, der Hauptfahrspur der Autobahn oder einem Abschnitt eines IC/JC (mit „IC“ = „Interchange“ = Knoten, und „JC“ = „Junction“ = Autobahnknoten) unter Verwendung der Sensorkarte und der Hindernisdaten arbeitet,wobei der Fahrspurfolgen-Unterstützungsmodus (405) einen Modus aufweist, welcher auf der Schnellstraße oder der Hauptfahrspur der Autobahn unter Verwendung der Liniendaten arbeitet.
A driving mode switching control apparatus of a vehicle includes one or more processors collecting data from a map DB, a positioning system, a camera system, and a sensor system in the vehicle; analyzing the collected data to determine a reliability of each data; and designing a driving mode switching of the vehicle based on the determined result of the reliability of the each data to generate mode switching data including an information of the designed driving mode switching.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FAHRMODUSUMSCHALTUNG EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUGSYSTEM
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Fahrzeugsystem zum Steuern des Ladens einer Antriebsbatterie eines Fahrzeugs
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|Fahrzeugsystem und Verfahren zum teilautonomen oder vollautonomen Steuern eines Fahrzeugs
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