Vorliegend wird ein Verfahren bereitgestellt zur Tiefenwahrnehmung basierend auf beidseitig angeordneten Scheinwerfern eines Fahrzeugs, bei dem mittels des ersten und mittels des zweiten Scheinwerfers des Fahrzeugs jeweils ein charakteristisches Lichtmuster bevorzugt derart auf eine Projektionsfläche projiziert wird, dass sich die charakteristischen Lichtmuster zumindest teilweise überlappen. Nach erfassen des Abbilds der Projektionsfläche mittels einer Bilderfassungseinheit des Fahrzeugs wird eine Frequenzdarstellung der charakteristischen Lichtmuster berechnet. Ferner wird ein Überdeckungskoeffizient berechnet, welcher mit dem Überdeckungsgrad der beiden charakteristischen Lichtmuster in ihrem Überlappbereich korreliert ist, durch Auswerten der Frequenzkomponenten in der Frequenzdarstellung der charakteristischen Lichtmuster. Ergibt ein Vergleich des Überdeckungskoeffizienten mit einem Überdeckungs-Schwellenwert, dass eine unzureichende Überdeckung zwischen den beiden charakteristischen Lichtmustern vorliegt, so werden die beiden charakteristischen Lichtmuster relativ zueinander verschoben.

    A method for depth perception based on vehicle headlights arranged on both sides of a vehicle includes projecting, by a first vehicle headlight, a first characteristic light pattern onto a projection surface and projecting, by a second vehicle headlight, a second characteristic light pattern. The method also includes capturing an image of the projection surface using an image capturing unit of the vehicle, calculating a frequency representation of the first and second characteristic light patterns in the captured image, and calculating, by evaluating frequency components in the frequency representation of the first and second characteristic light patterns, a coverage coefficient which is correlated with the degree of mutual covering of the first and second characteristic light patterns. The method further includes comparing the coverage coefficient with a coverage threshold value and displacing the first and second characteristic light patterns relative to one another if there is insufficient mutual covering.


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    Title :

    Verfahren zur Tiefenwahrnehmung basierend auf beidseitig angeordneten Scheinwerfern eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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