Kollaboratives System zur Bereitstellung einer kollaborativen Steuerung eines Fahrzeugs, umfassend:einen oder mehrere Prozessoren;einen mit dem einen oder den mehreren Prozessoren kommunikationsfähig verbundenen Speicherbaustein, der speichert:ein Steuerungsmodul, das Anweisungen umfasst, die bei Ausführung durch den einen oder die mehreren Prozessoren bewirken, dass der eine oder die mehreren Prozessoren, in Reaktion auf den Empfang von manuellen Eingaben und autonomen Eingaben zum Steuern des Fahrzeugs, eine Abweichung zwischen den manuellen Eingaben und den autonomen Eingaben bestimmen,Zusammenführen der manuellen Eingaben und der autonomen Eingaben zu kollaborativen Steuerungen in Abhängigkeit von mindestens der Abweichung und Rückkopplungsparametern für das Steuern des Fahrzeugs zum Entlangfahren einer Route; undein Rückkopplungsmodul, das Anweisungen umfasst, die bei Ausführung durch den einen oder die mehreren Prozessoren bewirken, dass der eine oder die mehreren Prozessoren, durch gleichzeitiges Erzeugen einer adaptiven Rückkopplung, einer personalisierenden Rückkopplung und einer trainierenden Rückkopplung zum Modifizieren der Erstellungsweise der kollaborativen Steuerungen über drei parallele Rückkopplungsmechanismen, eine Rückkopplung mindestens entsprechend der Abweichung erzeugen, um die Steuerungsweise des Fahrzeugs anzupassen.
Systeme und Verfahren zur Bereitstellung einer kollaborativen Steuerung eines Fahrzeugs
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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