Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Parkplätzen (P1, P2, P3) mittels zumindest eines Fahrzeugs (10), welches mit mindestens einem bildgebenden Sensor (12) zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (10) während der Fahrt ausgerüstet ist, wobei aus ermittelten Ortsdaten des Fahrzeugs (10) und Sensordaten des Sensors (12) Positionsdaten der Parkplätze (P1, P2, P3) erstellt werden.Es ist vorgesehen, dass mittels der Sensordaten stehende Fahrzeuge (34, 36, 38, 50) als solche identifiziert werden, die Positionsdaten der entsprechenden Standplätze (P1, P2, P3, 52) erstellt werden und durch Ausschluss von zur Parkplatznutzung ungeeigneter Standplätze (52) aus der Gruppe der identifizierten Standplätze (P1, P2, P3, 52) die verbleibenden Standplätze (P1, P2, P3) als Parkplätze (P1, P2, P3) erkannt werden.Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Computerprogrammprodukt, eine entsprechende Fahrzeug-Ausrüstung sowie ein entsprechendes Erkennungs-Gesamtsystem.
The invention relates to a method for detecting parking spaces (P1, P2, P3) by means of at least one vehicle (10) which is equipped with at least one imaging sensor (12) for sensing the surroundings of the vehicle (10) while moving, in which method position data of the parking spaces (P1, P2, P3) is created from determined location data of the vehicle (10) and sensor data from the sensor (12). According to the invention, stationary vehicles (34, 36, 38, 50) are identified as such by means of the sensor data, the position data of the corresponding locations (P1, P2, P3, 52) is created, and, by excluding locations (52) unsuitable for use as parking spaces from the group of identified locations (P1, P2, P3, 52), the remaining locations (P1, P2, P3) are detected as parking spaces (P1, P2, P3). The invention also relates to a corresponding computer program product, corresponding vehicle equipment and a corresponding overall detection system.
Verfahren und Gesamtsystem zum Erkennen von Parkplätzen
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR VERFÜGBARKEITSPROGNOSE VON PARKPLÄTZEN
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|Parkplatzmeldesystem und Verfahren zum Melden von freien Parkplätzen
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR GENERIERUNG VON EMPFEHLUNGEN VON PARKPLÄTZEN
European Patent Office | 2024
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