Verfahren zur Spieldetektionsdiagnose in einem Lenkungssystem (12), wobei das Verfahren umfasst, dass:von einem Controller (40) ein Motorerregungsbefehl an ein Motorsteuerungssystem gesendet wird (750), wobei das Motorsteuerungssystem in Ansprechen auf den Motorerregungsbefehl ein Drehmoment erzeugt;von dem Controller (40) ein Sensorsignal gemessen wird (760), das in Ansprechen auf den Motorerregungsbefehl erzeugt wird, wobei das Sensorsignal das durch das Motorsteuerungssystem erzeugte Drehmoment darstellt;von dem Controller (40) eine Übertragungsfunktion des Motorerregungsbefehls verwendet wird (770), um eine Abklinggeschwindigkeit einer Amplitudenänderung des Signals bei einer Vielzahl von Frequenzen zu bestimmen; undauf der Grundlage dessen, dass die Abklinggeschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, von dem Controller (40) diagnostiziert wird, dass das Lenkungssystem (12) eine Spielbedingung aufweist.
Technical solutions are described for lash detection diagnostic in a steering system. An example method includes sending, by a controller, an excitation motor command to a motor control system. The method further includes measuring, by the controller, a sensor signal generated in response to the excitation motor command. The method further includes determining, by the controller, a decay rate of a change in magnitude of the signal at a plurality of frequencies. The method further includes diagnosing, by the controller, that the steering system has a lash condition based on the decay rate exceeding a predetermined threshold.
SPIELDETEKTIONSDIAGNOSE BEIM STARTEN
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeug mit einem Energieversorgungsschalter, dessen Normalität beim Starten überprüft wird
European Patent Office | 2015
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British Library Online Contents | 2007
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IuD Bahn | 2007
|Automotive engineering | 1978