Verfahren zum Bewältigen einer Notfallsituation mit einem Notfallassistenten eines Ego-Fahrzeugs, wobeia. in einem ersten Verfahrensschritt von dem Notfallassistenten bei während einer Fahrt auf einer Fahrspur einer Fahrbahn durch eine Kurve ein zu niedriger Reibwert erkannt wird (1),b. in einem zweiten Verfahrensschritt zumindest teilweise die Steuerung des Ego-Fahrzeugs von einem ursprünglichen Steuerer abgegeben und vom Notfallassistenten übernommen wird (01),c. in einem dritten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten Umfeldinformationen bezüglich eines Umfeldes des Ego-Fahrzeugs ermittelt werden und anhand der Umfeldinformationen eine Notfall-Strategie ausgewählt wird (05), undd. in einem vierten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten das Ego-Fahrzeug anhand der ausgewählten Notfall-Strategie zum Bewältigen der Notfallsituation gesteuert wird (06), dadurch gekennzeichnet, dassim dritten Verfahrensschritt die Ermittlung der Umfeldinformationen iterativ und selektiv in Abhängigkeit der Auswertung einer oder mehrerer vorangehend ermittelter Umfeldinformationen erfolgt,wobei ein Kurvenextremfahrmanöver mit Einreihen einleiten (11) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dass ein Folgen der Fahrspur auf Basis des Reibwertes grundsätzlich nicht möglich (100b), und ein Einreihen in eine Lücke zwischen Hindernissen auf einer weiteren Fahrspur zum Verbleiben auf der Fahrbahn ohne Kollision möglich ist (101a), und/oderwobei ein Kurvenextremfahrmanöver mit möglichem Durchqueren einer weiteren Fahrspur und Verlassen der Fahrbahn einleiten (12) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dass ein Folgen der Fahrspur auf Basis des Reibwertes grundsätzlich nicht möglich (100b), ein Einreihen in eine Lücke zwischen Hindernissen auf einer weiteren Fahrspur zum Verbleiben auf der Fahrbahn ohne Kollision nicht möglich ist (101b), und ein Verlassen der Fahrbahn ohne Kollision möglich (102a) ist, und/oderwobei Kollision mit Hindernissen auf oder neben der Fahrbahn (13) als Notfall-Strategie gewählt wird, wenn vorausgehend iterativ ermittelt wurde, dass ein Folgen der Fahrspur auf Basis des Reibwertes grundsätzlich nicht möglich (100b), ein Einreihen in eine Lücke zwischen Hindernissen auf einer weiteren Fahrspur zum Verbleiben auf der Fahrbahn ohne Kollision nicht möglich (101b), und ein Verlassen der Fahrbahn ohne Kollision nicht möglich (102b) ist.


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    Title :

    Notfallassistent "Kurvenfahrt bei plötzlich erkanntem zu niedrigem Reibwert"


    Contributors:
    ROTH MARTIN (author)

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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