Ein Computer ist zu Folgendem programmiert: Empfangen von Daten von einer Fahrzeugsteuervorrichtung, durch die ein Standort der Steuervorrichtung außerhalb eines Fahrzeugs angegeben wird; Empfangen von Daten, durch die eine räumliche Begrenzung angegeben wird; Generieren eines Weges, durch den die räumliche Begrenzung vermieden wird, von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Standort innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von dem Steuervorrichtungsstandort; und Navigieren des Fahrzeugs entlang des Weges.
A computer is programmed to receive, from a vehicle control device, data specifying a location of the control device outside a vehicle; receive data specifying a spatial boundary; generate a path avoiding the spatial boundary from a current location of the vehicle to a location within a predetermined distance of the control-device location; and navigate the vehicle along the path.
STEUERSYSTEM FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Steuereinrichtung und elektronisches Steuersystem für Fahrzeuge
European Patent Office | 2020
|