Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung (1) mit einem Ladestecker (2) zur Verbindung mit einem Ladeanschluss (3) eines Fahrzeugs (4). Die Ladeeinrichtung (1) umfasst eine Bewegungsvorrichtung (5), die dazu ausgebildet ist, den Ladestecker (2) teil- oder vollautomatisiert zu bewegen und mit dem Ladeanschluss (3) zu verbinden. Die Bewegungsvorrichtung (5) ist in einem MRK-beschränkten Bewegungsmodus mit beschränkter Dynamik und/oder beschränkter Kraft sowie in einem unbeschränkten Bewegungsmodus betreibbar. An dem Ladestecker (2) ist eine Schutzeinrichtung (12) mit mindestens einem berührungssensiblen und beweglichen Kontaktkörper (13) angeordnet. Die Bewegungsvorrichtung (5) ist in Abhängigkeit von der Schutzeinrichtung (12) steuerbar. Insbesondere ist ein Umschalten von dem MRK-beschränkten Bewegungsmodus in den unbeschränkten Bewegungsmodus auf Basis des Zustands der Schutzeinrichtung (12) freigebbar oder verhinderbar.Die zur Veröffentlichung mit der Zusammenfassung vorgesehene Figur ist Figur 1.


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    Title :

    Ladeeinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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