Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abstandskontrolle zwischen zwei Fahrzeugen (12), insbesondere zum Fahren (12) in einer Fahrzeugkolonne (10), mit den Schritten kontinuierliches Aussenden von Ultraschallsignalen (34) von einem ersten Fahrzeug (12) mit einem konstanten Sendezeitintervall zwischen zwei ausgesendeten Ultraschallsignalen (34) mit einem ersten Ultraschallsensor (18) in einem Transmissionsmodus, in dem der erste Ultraschallsensor (18) nur Ultraschallsignale (34) aussendet, kontinuierliches Empfangen der von dem ersten Fahrzeug (12) ausgesendeten Ultraschallsignale (34) mit einem zweiten Fahrzeug (12) mit einem zweiten Ultraschallsensor (24) im Empfangsmodus, in dem der zweite Ultraschallsensor (24) nur Ultraschallsignale (34) empfängt, Bestimmen eines Empfangszeitintervalls zwischen zwei empfangenen Ultraschallsignalen (34), und Bestimmen einer Abstandsänderung zwischen dem ersten und zweiten Fahrzeug (12) basierend auf einer Änderung des Empfangszeitintervalls zwischen zwei empfangenen Ultraschallsignalen (34) durch das zweite Fahrzeug (12). Die Erfindung betrifft außerdem eine Fahrzeugkolonne (10) mit einer Mehrzahl Fahrzeuge (12), wobei die Fahrzeuge (12) der Fahrzeugkolonne (10) ausgeführt sind, das obige Verfahren durchzuführen.
Abstandskontrolle zwischen zwei Fahrzeugen in einer Fahrzeugkolonne
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugkolonne, Führungsfahrzeug, Folgefahrzeug und Fahrzeugkolonne
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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