Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abstandskontrolle zwischen zwei Fahrzeugen (12), insbesondere zum Fahren (12) in einer Fahrzeugkolonne (10), mit den Schritten kontinuierliches Aussenden von Ultraschallsignalen (34) von einem ersten Fahrzeug (12) mit einem konstanten Sendezeitintervall zwischen zwei ausgesendeten Ultraschallsignalen (34) mit einem ersten Ultraschallsensor (18) in einem Transmissionsmodus, in dem der erste Ultraschallsensor (18) nur Ultraschallsignale (34) aussendet, kontinuierliches Empfangen der von dem ersten Fahrzeug (12) ausgesendeten Ultraschallsignale (34) mit einem zweiten Fahrzeug (12) mit einem zweiten Ultraschallsensor (24) im Empfangsmodus, in dem der zweite Ultraschallsensor (24) nur Ultraschallsignale (34) empfängt, Bestimmen eines Empfangszeitintervalls zwischen zwei empfangenen Ultraschallsignalen (34), und Bestimmen einer Abstandsänderung zwischen dem ersten und zweiten Fahrzeug (12) basierend auf einer Änderung des Empfangszeitintervalls zwischen zwei empfangenen Ultraschallsignalen (34) durch das zweite Fahrzeug (12). Die Erfindung betrifft außerdem eine Fahrzeugkolonne (10) mit einer Mehrzahl Fahrzeuge (12), wobei die Fahrzeuge (12) der Fahrzeugkolonne (10) ausgeführt sind, das obige Verfahren durchzuführen.


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    Title :

    Abstandskontrolle zwischen zwei Fahrzeugen in einer Fahrzeugkolonne


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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