Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Parkposition (44) für ein Fahrzeug (10), mit den Schritten Empfangen von Umgebungsinformationen in einem Bereich (22) um das Fahrzeug (10), Ermitteln einer Parklücke (24) basierend auf den Umgebungsinformationen, Ermitteln einer bevorzugten Zielposition (28) zum Parken des Fahrzeugs (10) in der ermittelten Parklücke (24) basierend auf den Umgebungsinformationen, Ermitteln wenigstens eines zulässigen Parkbereichs (34) zum Parken des Fahrzeugs (10) in der ermittelten Parklücke (24) mit erlaubten Fahrzeugpositionen in der ermittelten Parklücke (24) basierend auf restriktierenden Bestimmungen für ein sicheres Parken des Fahrzeugs (10), und Ermitteln der Parkposition (44) in der ermittelten Parklücke (24) unter Berücksichtigung des zulässigen Parkbereichs (34) und der bevorzugten Zielposition (36). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (12) zum Parken eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Fahrunterstützungssystem (12).


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    Title :

    Ermitteln einer Parkposition


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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