Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Dichtungsprofils (12) auf ein Kraftfahrzeugteil (16), welches eine umlaufende Dichtfläche (14) und eine über die Dichtfläche (14) hinausstehenden Kante (38) aufweist, welche Vorrichtung einen Roboter (40), wenigstens einen bewegbaren Roboterarm (44, 46) und einen Aufbringkopf (48) zum Aufbringen des Dichtungsprofils (12) auf die Dichtfläche (14) des Kraftfahrzeugteils (16) aufweist, als auch eine Haltevorrichtung (20) zum Halten des Kraftfahrzeugteils (16). Erfindungsgemäß weist die Haltevorrichtung (20) mehrere zueinander beabstandete Tragklauen (30, 32, 34) auf, die konzipiert sind, die Kante (38) eines Kraftfahrzeugteils (16) an wenigstens zwei in Umfangsrichtung zueinander beabstandeten Stellen zu umgreifen. Die Tragklauen (30, 32, 34) haben jeweils zwei zueinander beabstandete Klauenbacken (62, 64) als auch eine dem Kraftfahrzeugteil (16) zugewandte Vorderseite und eine dem Kraftfahrzeugteil abgewandte Rückseite, zwischen denen sich die Längsachse der Tragklauen (30, 32, 34) erstreckt, wobei zumindest eine der Tragklauen (30, 32, 34) zwei in ihrem Abstand quer zur Längsachse zueinander verstellbare Tragabschnitte (66; 74, 76, 78; 80, 82) aufweist, welche Tragabschnitte (66; 74, 76, 78; 80, 82) wenigstens einen äußeren Tragabschnitt aufweisen, der konzipiert ist, an der die Außenseite des Kraftfahrzeugs bildenden Außenseite (68) der Kante (38) anzuliegen, welcher äußere Tragabschnitt (66; 76, 78; 82) eine weiche Anlagefläche (78) zur Anlage an den Außenteil der Kante (38) aufweist oder bildet.
Vorrichtung zum Aufbringen eines Dichtungsprofils
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VORRICHTUNG ZUM MONTIEREN EINES GUMMIPROFILS BZW. DICHTUNGSPROFILS
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils an Fahrzeugtüren
European Patent Office | 2024
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