Elektronische Steuereinheit (102) für ein Fahrzeug (100), um eine Fahrzeugsteuerung aus einem autonomen Fahrmodus heraus umzuschalten, wobei die elektronische Steuereinheit (102) umfasst:einen oder mehrere Prozessoren (105);eine Netzschnittstellen-Hardware (110), die kommunikationstechnisch mit dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) gekoppelt ist und dafür ausgelegt ist, über ein Netz (117) mit einem Remote-Server (200) zu kommunizieren; undmindestens ein Speichermodul (106), das kommunikationstechnisch mit dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) gekoppelt ist und in dem Logik gespeichert ist, die, wenn sie von dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) ausgeführt wird, bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit (102) Folgendes tut:Bestimmen, dass der autonome Fahrmodus des Fahrzeugs (100) enden wird;Bestimmen, dass der Fahrer nicht in der Lage ist, die Steuerung des Fahrzeugs (100) sofort zu übernehmen, sobald der autonome Fahrmodus endet, auf Basis eines Fahrerverfassungssignals, das von einem oder mehreren Fahrerverfassungssensoren (130) ausgegeben wird;Übertragen der Steuerung des Fahrzeugs (100) auf einen Remote Operator über die Netzschnittstellen-Hardware (110) für eine erste Zeitspanne als Reaktion auf eine Bestimmung, dass der Fahrer nicht zur Verfügung steht, um die Steuerung des Fahrzeugs (100) sofort zu übernehmen, sobald der autonome Fahrmodus endet;Erzeugen einer Alarmmeldung an den Fahrer, dass dieser die manuelle Steuerung des Fahrzeugs (100) übernehmen soll, als Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Fahrmodus enden wird; undÜbertragen der Steuerung des Fahrzeugs (100) auf den Fahrer oder den autonomen Fahrmodus, nachdem die erste Zeitspanne abgelaufen ist;dadurch gekennzeichnet, dass die Logik, die in dem einen oder den mehreren Speichermodulen (106) gespeichert ist, wenn sie von dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) ausgeführt wird, ferner bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit (102) Folgendes tut:Vergleichen eines Steuerungsverhaltens des Fahrers mit einem Steuerungsverhalten des Remote Operators, nachdem der Fahrer als Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Fahrmodus enden wird, darauf aufmerksam gemacht wurde, dass er die Steuerung des Fahrzeugs (100) übernehmen soll; undÜbertragen der Steuerung des Fahrzeugs (100) auf den Fahrer, wenn das Steuerungsverhalten des Fahrers mit dem gleichzeitigen Steuerungsverhalten des Remote Operators im Wesentlichen übereinstimmt.
An electronic control unit for a vehicle for switching vehicle control from an autonomous driving mode includes one or more processors, network interface hardware configured to communicate with a remote server over a network, and one or more memory modules that store logic. The electronic control unit executes logic to determine that the autonomous driving mode of the vehicle will terminate, determine that a driver is unavailable to take immediate control of the vehicle upon termination of the autonomous driving, transfer control of the vehicle to a remote operator over the network interface hardware for a first time period, generate an alert to the driver to take manual control of the vehicle, and transfer control of the vehicle to one of the driver and the autonomous driving mode after the first time period has elapsed.
Elektronische Steuereinheiten, Fahrzeuge und Verfahren zum Umschalten einer Fahrzeugsteuerung aus einem autonomen Fahrmodus
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Steuereinrichtung, System und Verfahren zum Umschalten des Fahrmodus
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|Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Umschalten eines Fahrmodus eines Fahrzeugs
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|Fahrzeuge - Quantitative Sicherheitsbewertung einer Fahrzeugsteuerung
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