Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrmodus eines autonom fahrenden Fahrzeugs, wobei das Verfahren aufweisen kann: Vergleichen (S4) einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn ein Fahrmodus-Änderungssignal erzeugt wird (S3) während eines Fahrens des autonom fahrenden Fahrzeugs in einem manuellen Fahrmodus, Stoppen des manuellen Fahrmodus und Ausführen (S5) eines autonomen Fahrmodus, wenn ein Resultat des Vergleichens (S4) besagt, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder langsamer als die Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit ist, und Ausführen (S5) des autonomen Fahrmodus oder Aufrechterhalten (S8) des manuellen Fahrmodus, welcher der aktuelle Fahrmodus ist, abhängig von einem Ermittlungsresultat, ob ein APS-Signal erzeugt wird oder nicht (S7), wenn das Resultat des Vergleichens (S4) besagt, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit übersteigt.

    A method for controlling a driving mode of an autonomous driving vehicle, may include comparing a current vehicle speed with a reference vehicle speed when a driving mode change signal is generated during driving of the autonomous driving vehicle in manual driving mode; stopping the manual driving mode and executing autonomous driving mode when a result of the comparing indicates that the current vehicle speed is equal to or slower than the reference vehicle speed; and executing the autonomous driving mode or maintaining the manual driving mode which is a current driving mode, depending on a determination result of whether an APS signal is generated or not, when the result of the comparing indicates that current vehicle speed exceeds the reference vehicle speed.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRMODUS EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS


    Contributors:
    KIM EUN SIK (author)

    Publication date :

    2019-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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