Ein System (100) zum automatisierten Fahren umfasst eine Hinderniserkennungseinheit (11), eine Fahrplanerzeugungseinheit (12), eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (13) und eine Überschreibeinheit (14). Die Hinderniserkennungseinheit (11) erkennt ein Hindernis oder eine Mehrzahl von Hindernissen um ein Fahrzeug (V) herum basierend auf einer Umgebung des Fahrzeugs (V). Die Fahrplanerzeugungseinheit (12) erzeugt einen Fahrplan des Fahrzeugs (V) basierend auf der Umgebung und dem Ergebnis der Erkennung des zumindest einen Hindernisses, welches durch die Hinderniserkennungseinheit (11) erkannt wird. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (13) steuert das Fahrzeug basierend auf dem durch die Fahrplanerzeugungseinheit (12) erzeugten Fahrplan. Die Überschreibeinheit (14) führt einen Überschreibvorgang gemäß einer Eingabe von einem Nutzer des Fahrzeugs (V) durch, um das Ergebnis der Erkennung des zumindest einen Hindernisses zu verändern, welches zum Erzeugen des Fahrplans verwendet wird.
An automated driving system includes at least one electronic control unit configured to: recognize at least one obstacles around a vehicle, based on ambient surroundings of the vehicle; create a traveling plan of the vehicle, based on the ambient surroundings and a result of recognition of the at least one obstacles; control the vehicle using an actuator installed on the vehicle, based on the traveling plan; and perform, according to input from a user of the vehicle, overwriting operation to change the result of recognition of the at least one obstacles used for creation of the traveling plan.
System zum automatisierten Fahren
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
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