Es werden eine Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren derselben offenbart. Die Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und das Steuerungsverfahren derselben schließen Folgendes ein: eine Eingabeeinrichtung, die dafür konfiguriert ist, durch eine Messvorrichtung gemessene Radschlupfwerte zu empfangen, einen Rechner, der dafür konfiguriert ist, die Radschlupfwerte zu empfangen und unter Verwendung von Schlupfvorhersagemodell-Informationen auf der Grundlage eines vorherigen Radschlupfwertes und eines gegenwärtigen Radschlupfwertes unter den Radschlupfwerten einen vorhergesagten Radschlupfwert zu berechnen, eine Bestimmungseinrichtung, die dafür konfiguriert ist, auf der Grundlage des berechneten vorhergesagten Radschlupfwertes zu bestimmen, ob ein gegenwärtiger Zustand ein erster Zustand ist, in dem sich ein Fahrzeug von einer Straße mit hoher Reibung zu einer Straße mit niedriger Reibung bewegte, den berechneten vorhergesagten Radschlupfwert mit vorhergesagten Zielschlupfwertbereichen zu vergleichen, wenn der gegenwärtige Zustand als der erste Zustand bestimmt wird, und zu bestimmen, ob eine elektrische Feststellbrems- (EFB-) Vorrichtung in welchem Zustand unter einem Anwendungszustand, einem Anhaltezustand und einem Lösezustand zu steuern ist, und eine Steuereinrichtung, die dafür konfiguriert ist, wenigstens einen Befehl unter einem Anwendungsbefehl, der dem Anwendungszustand entspricht, einem Anhaltebefehl, der dem Anhaltezustand entspricht, und einem Lösebefehl, der dem Lösezustand entspricht, an die EFB-Vorrichtung zu übermitteln, wenn der gegenwärtige Zustand als der erste Zustand bestimmt wird.
The vehicle control apparatus and the control method thereof include an electronic control unit configured to receive wheel slip values sensed by a sensing apparatus, receive the wheel slip values and calculate a predicted wheel slip value using slip prediction model information on the basis of a previous wheel slip value and a current wheel slip value among the wheel slip values. Whether a current state is a first state of which a vehicle moved from a high friction road to a low friction road on the basis of the calculated predicted wheel slip value is then determined. The calculated predicted wheel slip value is compared with predicted target slip value ranges when the current state is determined as being the first state. Whether to control an electric parking brake (EPB) apparatus is determined. A controller configured to transmit a command based on the determination by the ECU.
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren derselben
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren
European Patent Office | 2017
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