Vorliegend wird ein Verfahren bereitgestellt zum Bestimmen eines Auswertebereichs in einem von einer Bilderfassungseinheit eines Fahrzeugs erfassten Bild eines charakteristischen Lichtmusters, das von einem Scheinwerfer des Fahrzeugs erzeugt wird. Eine erste Gruppe von Bildzeilen oder Bildspalten des erfassten Bildes wird zunächst einer 1D Fourier-Transformation unterzogen. Ausgehend von den erhaltenen Frequenzrepräsentationen wird dann ein Signalanteil zu Rauschanteil Verhältnis berechnet, wobei der Signalanteil aus einem innerhalb eines vorbestimmen Frequenzbereichs liegenden Teil der Frequenzdarstellung berechnet wird und der Rauschanteil aus einen außerhalb des vorbestimmen Frequenzbereichs liegenden Teil der Frequenzdarstellung berechnet wird. Zum Festlegen des Auswertebereiches wird eine zweite Gruppe von Bildlinien ermittelt, bei welchen das berechnete Verhältnis über einem Schwellenwert liegt.
Verfahren zum Bestimmen eines Auswertebereichs in einem Bild einer Fahrzeugkamera mittels linienbasierter Bildverarbeitung
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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