Fahrzeugsteuersystem, umfassend:ein erstes Fehlermodul (368), das einen ersten Gierfehler (370) basierend auf der Differenz zwischen einer Gierrate (372) des Fahrzeugs und einer Soll-Gierrate (364) bestimmt;ein zweites Fehlermodul (378), das einen zweiten Gierfehler (380) basierend auf dem ersten Gierfehler (370) und einem Soll-Gierfehler (382) bestimmt;ein Soll-Gierfehler-Modul (384), das den Soll-Gierfehler (382) basierend auf dem Qualifikationsniveau (324) eines Fahrers einstellt;ein Stellglied-Steuermodul (348), das in Reaktion auf das Erhöhen der Solleinstellung ein dynamisches Stellglied (204) des Fahrzeugs betätigt,ein Integratormodul (386), das einen aufgelaufenen Fehler (388) basierend auf einem mathematischen Integral basierend auf dem zweiten Gierfehler (380) bestimmt;ein Skalierungsmodul (390), das einen skalierten Fehler (392) basierend auf dem aufgelaufenen Fehler (388) und einem Einzelwert (394) bestimmen kann; undein Einstellmodul (360), das selektiv eine Soll-Einstellung (352) erhöht und verringert, in Reaktion auf das Bestimmen, dass sowohl (i) der zweite Gierfehler (380) größer als ein erster vorgegebener Schwellenwert ist, als auch (ii) der skalierte Fehler (392) größer als ein zweiter vorgegebener Schwellenwert ist.

    A vehicle control system includes a first error module that determines a first yaw error based on a difference between a yaw rate of the vehicle and a target yaw rate. A second error module determines a second yaw error based on the first yaw error and a target yaw error. A target yaw error module sets the target yaw error based on a skill level of a driver of the vehicle. An adjustment module selectively one of increases and decreases a target adjustment when the second yaw error is greater than a first predetermined threshold. An actuator control module, in response to the increase in the target adjustment, actuates a dynamics actuator of the vehicle.


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    Title :

    FAHRDYNAMISCHES STELLGLIED-STEUERSYSTEM



    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



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