Es werden Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung eines spezifischen Drehmoments eines Bremssystems bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zur Verwendung eines spezifischen Drehmoments eines Bremssystems für ein Fahrzeug Folgendes: Ermitteln eines Bremsdrucks des Bremssystems während eines Bremsvorgangs; Ermitteln einer Verzögerung des Fahrzeugs während des Bremsvorgangs; Ermitteln einer Fahrzeugmasse und eines Radradius; Schätzen eines spezifischen Drehmoments des Bremssystems basierend auf dem Bremsdruck und der Verzögerung; und Betreiben des Fahrzeugs basierend auf dem spezifischen Drehmoment.
Systems and methods are provided for controlling a vehicle using a specific torque of a brake system. In one embodiment, a method of using a specific torque of a brake system for a vehicle includes: determining a brake pressure of the brake system during a braking operation; determining a deceleration of the vehicle during the braking operation; determining a vehicle mass and a wheel radius; estimating a specific torque of the brake system based on the brake pressure and the deceleration; and operating the vehicle based on the specific torque.
Lernverfahren für langfristige bremseckenspezifische Drehmomentvariationen
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
FAHRERÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG, FAHRERÜBERWACHUNGSVERFAHREN, LERNVORRICHTUNG UND LERNVERFAHREN
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