Eine automatische Parkvorrichtung umfasst eine Fahrzeugsteuereinheit, die eingerichtet ist, eine Geschwindigkeit, Lenkung des Fahrzeugs und eine Schaltstufe eines Getriebes des Fahrzeugs zu steuern, um das Fahrzeug einzuparken, eine Empfangseinheit, die eingerichtet ist, einen Fahrvorgang von einem Fahrer des Fahrzeugs während dem automatischen Parken durch die Fahrzeugsteuereinheit zu empfangen sowie eine Bestimmungseinheit, die eingerichtet ist, zu bestimmen, ob der von der Empfangseinheit empfangene Fahrvorgang eine vorgegebene Aufhebungsbedingung erfüllt. Die Fahrzeugsteuereinheit hält das Fahrzeug an und stellt, in einem Fall, in dem durch die Bestimmungseinheit bestimmt wird, dass der Fahrvorgang die Aufhebungsbedingung erfüllt, die Schaltstufe des Getriebes des Fahrzeugs auf eine Nichtantriebsstufe.
An automatic parking device includes a vehicle control unit configured to control a speed, steering of the vehicle, and a shift range of a transmission of the vehicle in order to park the vehicle, a reception unit configured to receive a driving operation by a driver of the vehicle during the automatic parking by the vehicle control unit, and a determination unit configured to determine whether or not the driving operation received by the reception unit satisfies a predetermined override condition. The vehicle control unit stops the vehicle and sets the shift range of the transmission of the vehicle to a non-drive range in a case where it is determined by the determination unit that the driving operation satisfies the override condition.
Automatische Parkvorrichtung
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARKVORRICHTUNG UND VERFAHREN EINES ZUSAMMENBAUS DERSELBEN
European Patent Office | 2018
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